Оригами в робототехнике

Сегодня в робототехнике захват предметов — одна из важнейших прикладных областей.

Инженеры из США задались целью создать простое и недорогое устройство для захвата объектов различной формы, которое можно применить на производстве и в домашних условиях.

В большинстве существующих разработок не соблюдается сила и точность захватывания. Кроме того, применение этих проектов не всегда экономически целесообразно.

Устройство, которое разработали научные сотрудники из Массачусетского технологического института, лишено этих недостатков.

Оно состоит из пластиковой пленки и жесткого каркаса, выполненного в технике оригами. Для создания воздухонепроницаемого барьера инженеры использовали прорезиненную ткань и латексную стенку воздушного шарика.

Под давлением оригами-механизм сжимается, превращаясь из сфероподобного в цилиндрический. Благодаря этому удается надежно зафиксировать объект, даже если он имеет сложную форму.

Разработчики также измерили возможность устройства по подъему тяжелых грузов. Испытания показали, что устройство может удержать предмет, превышающий в 120 раз саму массу конструкции.

 

Читайте также:  Уникальные технологии: в РФ открыли сверхпроводящие соединения урана
Не жмись, лайкни!!!


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *